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Joints

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Progettiamo e realizziamo una serie di giunti per la composizione di robot collaborativi ( Cobot ) o attuatori rotanti a elevate prestazioni.
I nostri robotic joints sono utilizzabili per produrre soluzioni robotiche modulari e scalabili in base alla vostra applicazione.
I nostri giunti robotici sono controllabili direttamente da ROS, consentendo la connessione in tempo reale via EtherCAT di applicazioni come MoveIt.

I nostri giunti robotici si dividono in due serie: J-Actuators e T-Actuators

La serie J-Actuators con drive interno al giunto a bassa tensione 48V è composta da 5 modelli J17, J20, J25, J32 e J40 per soddisfare ogni esigenza e garantisce la più ampia applicabilità.

La serie T-Actuators è composta da attuatori rotativi con montaggio assiale ad elevata densità di coppia che integra un riduttore armonico, motore PMSM 48V, encoder. E’ disponibile con azionamento EtherCAT integrato oppure può essere abbinato ad un driver esterno.
Sono disponibili le taglie T-17, T-20, T-25, T-32, T-40LP, T-40HP.

Tutti i nostri J-Actuators sono controllabili via EtherCat Bus con controllo di sicurezza STO o Safety over EtherCat ( FSoE ).