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RoboFox

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RoboFox è un robot collaborativo modulare totalmente configurabile sulle applicazioni e personalizzabile per differenti carichi e differenti aree di lavoro.

RoboFox è stato creato per fornire una risposta tecnologica scalabile proteggendo l’investimento nel tempo. Questo approccio sta creando un grande impatto per integratori di sistemi o costruttori di macchine che possono applicare il braccio robotico senza vincoli di armadi di controllo o cinematica proprietaria.

RoboFox è basato su bus di campo EtherCat real-time che permette l’interpolazione tra i giunti e gradi di libertà aggiuntivi. Il protocollo EtherCat include la gestione della sicurezza basata su FSoE in ogni giunto robotico.

Ciò consente alla rete di sicurezza dei PLC di sincronizzare, senza latenze, eventuali allarmi del robot con il resto della cella meccatronica. In ogni giunto robotico è previsto per normativa ISO 10218-1 il controllo del giunto con doppio encoder per garantire la sicurezza del moto.